pom.xmlにjacocoを追加したものの、実行してみると
[INFO] Skipping JaCoCo execution due to missing execution data file.
みたいな感じのメッセージが表示され、jacocoが実行されない。target/jacoco.execが生成されていないためなのだが、これが起きる原因としては、surefireの設定が関係している場合がある。たとえば、pom.xmlのsurefire設定で
<argLine>${test.command.args}</argLine>
という感じで設定していると、jacocoの引数が渡されなくなるようなので、
<argLine>@{argLine} ${test.command.args}</argLine>
という感じに変更すると解決する。