HttpClient 4では
HttpResponse response = httpClient.execute(httpget, context);
みたいな感じでHttpContextを渡すかと思うけど、4.2からHttpContextはスレッド間では共有しないようにするのが正しいらしい。なので、contextをどっかで作っておいて、マルチスレッドで上記のコードを呼び出すと共有されてしまうので、
HttpResponse response = httpClient.execute(httpget, new BasicHttpContext(context));
とする必要があるようだ。S2RobotではHcHttpClientで思いっきり共有しているので、修正が必要そうだ…。