IntervalControllerに変更

近頃、id:bowez さんにパッチやご意見をいただき(ありがとうございますー)、ややこしい部分とかが整理されてきてます。IntervalGeneratorもIntervalControllerに置き換えて、すべての待ち時間を管理するようになりました(今まで一部待ち時間がrobotConfigにあったりで…)。アクセス間隔の制御はしやすくなったかと。という感じで、外も明るくなってきた…。

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